檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chung-An Shen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="呂政修"
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路徑規劃一直以來是相當重要的議題，從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…
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隨著科技發展，無人機被廣泛應用於空拍、農業、救災、空中送貨及競速等 等。然而，無論何種應用，如何防止無人機撞擊障礙物，始終是不容忽視的課題。 無人機體積縮小並輕量化是現代的趨勢，除了保留原本的攝影鏡…
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近年來，作業系統(Operating System)技術的演進，已經成為各個不同CPU平台架構(CPU Architecture)以及硬體裝置發展上所不可或缺的一環。基於運行Linux作業系統在不同…
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在現今科技發達和網路技術普及的社會，人們可以隨時隨地透過行動應用產生資料，使得資料產生的速度越來越快，資料量也逐漸攀升，無論是文字資料、照片或影片都可以隨時隨地進行上傳，其中上傳至社群網路的資料數就…
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由於隨意網路(ad-hoc network)發展已久，促使人們發展許多新方法試圖增強網路的效能。近年來群集智慧(swarm intelligent)越來越熱門，許多研究透過模仿生物行為來解決網路…